Objectifs :

Permettre à un opérateur d’appréhender les éléments de sécurité d’un environnement cobotique et d’appliquer la bonne procédure pour la sauvegarde et restauration de programme. Le rôle d’un logiciel de pilotage de la production (MES) sera également abordé.

Scénario :

CampusFab est équipé de plusieurs cobots, utilisant, un préhenseur, une tête de scan, en interaction avec une flotte de véhicule autonome intelligent (AIV). Le stagiaire réalisera des sauvegardes et restaurations de programmes, effectuera une gestion de repli du robot .Le cycle est géré soit par une interface homme/machine (IHM) ou par un logiciel de pilotage de la production (MES). La continuité numérique de CampusFab est assurée par la plateforme collaborative 3DEXPERIENCE (Dassault Systèmes).

Programme de formation :

• Rappel de la dénomination des axes
• Notion de repère objet et de repère outil
• Les éléments de sécurité pour un environnement cobotique
• Réaliser des sauvegardes et des restaurations de programmes avec différentes méthodologies
• Débloquer un cobot suite à un blocage d’axe
• Mettre le robot en repli suite à une collision légère
• Lancement cycle à partir de l’IHM et du MES
• Rôle du MES

Compétences visées :

À l’issue de la formation le stagiaire sera capable de :

• Définir les axes d’un robot
• Comprendre l’intérêt d’un repère objet et d’un repère outil
• Comprendre l’intérêt et l’utilisation des différents éléments de sécurité d’un environnement cobotisque
• Gérer la sauvegarde /restauration d’un programme
• Mettre le cobot en position de repli
• Débloquer un axe cobot
• Comprendre le rôle d’un MES

Publics : Opérateur production, Leader cellule de production

Durée formation : 2 jours

Prix formation : 1000 € net

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